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運(yùn)動(dòng)控制器中多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
添加時(shí)間:2015-08-30 10:58:15    文章來(lái)源:廊坊市九盈數(shù)控技術(shù)有限公司

    所說(shuō)的多環(huán)控制系統(tǒng),就是按照環(huán)環(huán)箱套的結(jié)構(gòu)原理組成具有至少含有兩個(gè)的閉環(huán)控制系統(tǒng),就相當(dāng)于環(huán)與環(huán)之間是串聯(lián)的結(jié)構(gòu)。

    通過(guò)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)連系統(tǒng)為分析,闡明多環(huán)控制的特點(diǎn)、控制規(guī)律和設(shè)計(jì)方法。通過(guò)了解直流電機(jī)的理想啟動(dòng)特性,研究這種系統(tǒng)的組成;通過(guò)了解雙閉環(huán)直流調(diào)這系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析;通過(guò)闡述它的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型及其化筒,研究這種系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程,并結(jié)合啟動(dòng)過(guò)程,分析轉(zhuǎn)速、電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器的作用;、在分析該系統(tǒng)超調(diào)產(chǎn)生原因的基礎(chǔ)上,提出了一種沖制轉(zhuǎn)速超調(diào)的方法。


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